| 词条 | 现代控制理论（第3版） |
| 释义 | 基本信息作 者：刘豹，唐万生 主编 出 版 社：机械工业出版社 出版时间：2011-5-1 版 次：3页 数：323字 数：485000 印刷时间：2011-5-1开 本：16开纸 张：胶版纸 印 次：14I S B N：9787111031031包 装：平装 内容简介本书介绍现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法，内容包括线性控制系统、最优控制，由浅人深，有启发性。 状态空间方法不仅是控制理论的基础，而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础，自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法，能控性和能观性是状态空间分析方法的根本问题，在本书中作了较详细的说明。李雅普诺夫稳定性理论无论对线性还是非线性系统的分析和综合都有用处，这是控制理论中若干再生的古老理论之一，本书对此作了最基本的阐明，对系统的综合，具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题，对于观测器问题也作了简述。 图书目录第3版前言 绪论 0.1 控制理论的性质 0.2 控制理论的发展 0.3 控制理论的应用 0.4 控制一个动态系统的几个基本步骤 第1章 控制系统的状态空间表达式 1.1 状态变量及状态空间表达式 1.2 状态变量及状态空间表达式的模拟结构图 1.3 状态变量及状态空间表达式的建立(一) 1.4 状态变量及状态空间表达式的建立(二) 1.5 状态矢量的线性变换(坐标变换) 1.6 从状态空间表达式求传递函数阵 1.7 离散时间系统的状态空间表达式 |
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