塔式起重机之一，回转支承装在底座与转台之间，因为塔身回转，除行走机构之外，其他工作机构都布置在转台上，整机重心低。回转支承以上各部分如转台、塔身和动臂等一起回转。因为塔身回转， 不能与建筑物附着，故塔身高度比上旋转式低。这种塔式起重机，能整体拆装和转移，既轻便又灵活，使用广泛。

起重机整体拆除和转移时，开动变幅机构，将塔身连动臂下放在汽车上，卸下平衡重，再拉紧变幅绳，底座尾部翘起，推入一轮胎轴，然后将底座支承在轮胎轴上，并用连杆将塔身和底座连牢，即可拖行转移。

较大的下旋转塔式起重机，也常采用塔身自升方式，但由于不能附着，自升高度有限。此外，下旋转塔式起重机，除轨道式之外，还有以履带底盘和轮胎底盘为行走装置的履带式和轮胎式。