这是我们对物或事及外部关系的知觉。任何物或事都具有空间特性、时间特性及其运动变化。因此，物体知觉包括空间知觉、时间知觉和运动知觉。空间知觉是反映物体的形状、大小、深度、方位等空间特征的知觉。时间知觉是反映客观现象的持续性和顺序性的知觉。运动知觉是反映物体的空间位移和位移快慢的知觉。不论是空间知觉、时间知觉或是运动知觉都是人在生活实践的过程中逐步形成和发展起来的。