吴万雄（？—1648）字孝俊，号明英，明海阳县丰政都城厢（今丰顺县丰良西厢当风岭）人。明诸生。年少聪明，博览群书。20岁游京城，应试未中。

崇祯十六年（1643），兵部尚书史可法奉命招天下奇才谋士。吴万雄上《平贼议》万言书。史可法召见，赏识其才，留在军中参与谋略。吴万雄能罗致义勇，深得兵士拥护，指挥作战，屡获捷报。战功显著，升任直隶真定大名总兵官。后奉调镇守广东肇庆。不久，李自成攻克北京，崇祯帝自缢。弘光帝即位南京，特遣使加吴万雄为镇南将军。次年，两广总督丁魁楚、侍郎翟式耜等拥桂王朱由榔在肇庆监国。授吴万雄为左都督挂印平虏将军，晋太子少保。监国正位，改元永历，复加万雄武经略职，管理防剿事宜。

永历二年（1648）一月，清将尚可喜、李成栋率兵攻肇庆，派使者招降吴万雄。万雄大怒，投招降书于火中，并把使者杀了。不久，清兵大举进攻，万雄督师死守，血战月余。城中兵马、粮草久缺，孤军绝援，城破。万雄巷战，挥刀杀死敌兵十余人，力竭战死。永历帝闻讯震悼，追赠万雄为太子太保，特进荣禄大夫，赐谥忠烈。

吴万雄有子10人，子孙移居广宁县沙栅村。