王爱清，男，汉族，1951年7月出生，陕西府谷县武家庄乡人，大学本科学历，1970年5月参加工作，1974年7月加入中国共产党。现任府谷县人大常委会主任、党组书记。

1970年5月至1972年8月在武家庄学校任民办教师；1972年8月至1974年7月在陕西榆林师范学校上学；1974年8月至1984年5月先后在石马川中学、武家庄学校任教；期间于（1981年8月至1983年8月在陕西教育学院进修大专班学习）；1984年6月至1988年10月在王家墩乡政府工作，历任政府乡长、乡党委书记；1988年11月至1997年12月在府谷县人劳局工作，历任副局长、编制办主任、局长；1997年12月至2002年12月任县委常委、县纪委书记；2002年12月至2003年1月任县委常委、人大党组副书记；2003年1月至今任县人大常委会主任、党组书记。榆林市第二届人大代表。