中国人民海军发明的一种简易舰艇。在解放战争时期，为弥补我军水面舰艇数量不足，对抗敌军的庞大军舰，我海军战士发挥聪明才智，制造出了土炮艇。土炮艇就是在木帆船基础上，加装了汽车发动机和战防炮（反坦克炮），山炮，迫击炮，机枪等重武器。它把汽车发动机的动力，战防炮的穿甲能力，和机枪曲射炮的火力结合在一起，加之目标小，隐蔽性好，是海战中的近战利器。它改装比较简单，得到了广泛的应用，在一系列海战中，创造了辉煌的战绩。著名战绩例如击毙国民党中将王恩华。