人物简介

主要学历

学术经历

研究方向

学术兼职

学术成就

科研项目

代表论著

人物简介

田延岭，男，天津大学机械工程学院机械制造及其自动化专业副教授。

主要学历

2002年3月至2005年1月在天津大学机械工程学院学习，获工学博士学位

1999年9月至2002年3月在天津大学机械工程学院学习，获工学硕士学位

1993年9月至1997年7月在西北轻工业学院机械工程系学习，获工学学士学位

学术经历

2007年1月至今 天津大学机械工程学院，副教授，硕士生导师

2007年9月至2009年8月 澳大利亚Monash大学机械与航空工程学院，研究员

2005年1月至2006年12月 天津大学机械工程学院，博士后

2006年9月至2006年12月 英国华威大学工程学院，访问学者

2001年5月至2001年7月 香港科技大学机械工程系，访问学者

1997年8月至1999年8月 青岛澳柯玛集团空调事业部，技术员

研究方向

1. 机械系统动力学及其应用技术

2. 微纳操作机器人技术

3. 精密测试系统与理论

学术兼职

中国机械工程学会高级会员

天津市振动工程学会会员

International Journal of Intelligent Mechatronics and Robotics 副主编

Precision Engineering 评审人

Mechanical Systems and Signal Processing 评审人

Sensors and Actuators A: Physical 评审人

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 评审人

Robotics and Computer Integrated Manufacturing 评审人

International Journal of Robotics and Automation 评审人

International Journal of Advanced Manufacturing Technology 评审人

国家自然科学基金面上项目评审人

学术成就

承担和参加国家、部委及横向课题10余项，发表论文50余篇，SCI收录19篇，EI收录40余篇，申请国家发明和实用新型专利6项，授权2项。

科研项目

1. 纳米微定位系统热误差辨识与补偿关键技术研究，国家自然科学基金，2008.01?2010.12，项目负责人，在研。

2. 面向纳米压印的精密定位系统关键技术研究，天津市自然科学基金，2008.04?2010.12，项目负责人，在研。

3. 纳米操作系统关键技术，澳大利亚研究会(ARC)基金，2006.01?2008.12，主要参加人。

4. 基于激光动态测量的机器人误差辨识与补偿技术，澳大利亚研究会(ARC)基金，2005.02?2008.03，主要参加人。

5. 一类新型激振系统的动态设计理论与关键技术，天津市重点项目，2006.04?2008.12，主要参加人。

6. 纳米磨削微定位平台关键技术研究，中国博士后科学基金，2005.03?2006.12，项目负责人。

7. 一类新型多坐标智能微进给加工平台及其动力学行为研究，国家自然科学基金，2003.01?2005.12，主要完成人。

8. 多作动器微进给工件平台及复合控制技术，国家教育部骨干教师基金，2000.01?2002.12，主要完成人。

9. 纳米微进给平台的设计及其关键技术，天津市自然科学基金，2003.04?2005.12，主要完成人。

代表论著

[1] Y. Tian, X. Liu, D.G. Chetwynd, B. Shirinzadeh, D. Zhang, Vibration analysis of stylus instrument for random surface measurement, Precision Engineering (2008), doi:10.1016/j.precisioneng. 2010.03.001.

[2] Y. Tian, B. Shirinzadeh, D. Zhang, Closed-form equations of the filleted V-shaped flexure hinges for compliant mechanism designs, Precision Engineering (2008), doi:10.1016/j.precisioneng. 2009.10.002.

[3] F. Wang, X. Zhao, D. Zhang, Y. Wu, B. Shirinzadeh and Y. Tian. Design and control of high acceleration precision positioning system with novel flexible decoupling mechanism, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2010, 224(2): 431-442.

[4] Y. Tian, B. Shirinzadeh, D. Zhang, Design and Dynamics of a 3-DOF Flexure-based Parallel Mechanism for Micro/nano Manipulation, Microelectronic Engineering, 2010, 87(2): 230-241.

[5] Y. Tian, B. Shirinzadeh, D. Zhang. Three flexure hinges for compliant mechanism design based on dimensionless graph analysis, Precision Engineering, 2010, 34(1): 92-100.

[6] Z. Ni. D. Zhang, Y. Wu, Y. Tian, M. Hu, Analysis of parasitic motion in parallelogram compliant mechanism, Precision Engineering, 2010, 32(1): 133-138.

[7] B. Shirinzadeh, P.L. Teoh, Y. Tian, et al. Laser interferometry-based guidance methodology for high precision positioning of mechanisms and robots, Robotics and Computer-Integrated manufacturing, 2010, 26(1): 74-82.

[8] Y. Tian, B. Shirinzadeh, D. Zhang, A flexure-based mechanism and control methodology for ultra-precision turning operation, Precision Engineering, 2009, 33(2): 160-166.

[9] Y. Tian, X. Liu, D. Zhang, D.G. Chetwynd, Dynamic modeling of the fidelity of random surface measurement by the stylus method, Wear, 2009, 266(5-6): 555-559.

[10] Y. Tian, B. Shirinzadeh, D. Zhang, G. Alici. Development and dynamic modelling of a flexure-based Scott-Russell mechanism for nano-manipulation, Mechanical Systems and Signal Processing, 2009, 23(3): 957-978.

[11] Y. Tian, B. Shirinzadeh, D. Zhang, A flexure-based five-bar mechanism for micro/nano manipulation, Sensors and Actuators A: Physical, 2009, 153(1): 96-104.

[12] Y. Tian, B. Shirinzadeh, D. Zhang, X. Liu, D. Chetwynd, Design and forward kinematics of the compliant micro-manipulator with lever mechanisms, Precision Engineering, 2009, 33(4): 466-475.

[13] Y. Tian, B. Shirinzadeh, D. Zhang, X. Liu, D. Chetwynd, Effects of the heat source profiles on the thermal distribution for ultraprecision grinding, Precision Engineering, 2009, 33(4): 447-458.

[14] M.N. Mohd Zubir, B. Shirinzadeh, Y. Tian, Development of a novel flexure hinge microgripper for high precision micro-object manipulation, Sensors and Actuators A: Physical, 2009, 150(2): 257-266.

[15] M.N. Mohd Zubir, B. Shirinzadeh, Y. Tian, A new design of piezoelectric driven compliant-based microgripper for micromanipulation, Mechanism and Machine Theory, 2009, 44(12):2248-2264.

[16] M.N. Mohd Zubir, B. Shirinzadeh, Y. Tian, Development of novel hybrid flexure-based microgrippers for precision micro-object manipulation, Review of Scientific Instruments, 2009, 80: 065106.

[17] D. Zhang, D.G. Chetwynd, X. Liu and Y. Tian. Investigation of a 3-DOF micro-positioning table for surface grinding, International Journal of Mechanical Sciences, 2006, 48(12): 1401-1408.

[18] Y.L. Tian, D.W. Zhang, H.W. Chen et al. Modeling of precision grinding process based on micro- positioning table and error compensation technology, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2005,41(4): 168-173.

[19] D. Zhang, Y. Tian, Y. Gao. Development of a 3-DOF micropositioning workpiece table, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2004, 17(1): 46-50.