天王桥位于中山市东区沙岗村尾。据清光绪《香山县志》记载，南宋景炎二年（1277年）十一月，宋端宗赵昰偕弟赵昺，为避元兵追击，从闽奔粤，经石岐赴沙涌至桥仔头村，为河涌所阻，当地乡民协助士兵在此架设木桥，宋端宗过桥后驻跸马南宝家。故后人称该桥为天王桥。明洪武年间，知县沙彦和修建石门二、石梁八。明成化年间，僧人智能建木梁八。明正德年间，监生蔡日良建木梁六。明嘉靖二十六年（1547年），举人郑之藩重修。清康熙年间，由邑人刘清经办改建为2孔石拱桥，桥面、桥墩均为石结构。后毁于“大跃进”时期。1962年改建为钢筋混凝土桥，全长4米，桥面宽5米，高2米，可通小汽车。　（资料来源：《中山市交通志》）