| 词条 | 陶卫军 |
| 释义 | 人物介绍简况陶卫军，男，1975年7月出生，南京理工大学机械工程学院博士、硕士生导师。 学习经历毕业于日本高知工科大学机械电子工程专业，获得博士博士学位。 研究领域与成就研究领域1.特种机器人及其关键技术（所研究与开发的特种机器人包括：四足马机器人、地面武装机器人、炮管清洗机器人、防爆机器人等；涉及的关键技术包括：机构创新设计与动力学分析、机器视觉与图像识别技术、多传感器信息融合与导航技术、机器人运动控制技术等） 2.精密检测与智能磨削技术（主要针对滚珠丝杠进行精密检测与加工技术研究，包括：丝杠加工误差的精密检测、磨削砂轮状态监测与智能对刀技术、精密丝杠智能磨削技术等） 学术成就所承担的多个课题已经通过验收，在国内外共发表期刊论文和会议论文十多篇，并申请发明专利二项。 研究项目与经费1.地面武装机器人（企业合作项目，2009.3-2010.3，承担经费10万元） 2.炮管清洗机器人（预研项目，2008.11-2010.12，承担经费1万元） 3.数控丝杆磨床精密智能磨削方法与关键技术研究（江苏省创新基金，2008.1-2010.1，承担经费8万元） 4.大型、精密、高效、数控螺纹加工设备（国家重大专项，2009.3-2010.12，承担经费10万元） |
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