四中郎将，指北、南、东、西中郎将。

东汉末年始置南、东、西、北四中郎将，秩比二干石。

东汉灵帝时始置东中郎将，董卓曾任此职。

北中郎将始置于建安二十三年（公元218年），曹彰曾任此职。

南中郎将始于建安二十四年（公元219年），以曹植担任，三国沿置。

到两晋，北、南、东、西四中郎将并置，多授予司马氏及王氏皇亲国戚，职任较重。东晋时，四中郎将或领剌史，或持节，银印青绶，服同将军。《晋书·职官》：“四中郎将，并后汉置，历魏及晋，并有其职，江左弥重。”

南北朝沿置四中郎将。南朝宋四中郎将官居四品，府属有录事、咨议、记室、刑狱、中兵参军、参军事、长兼行参军、行参军掌书记、长流正佐、典签、主簿和参军都护等。

北魏时，四中郎将位第三品中，隶属于护军，是禁军将领。世宗永平中（公元508年一公元512年）权隶领军，到东魏时，仍归护军。