建中二年(781年)，成德节度使李宝臣死，其子李惟岳请为留后，实行藩镇传子。德宗不允，战事遂起。李惟岳虽兵败被杀，但因在瓜分成德领地时，诸将不服，幽州朱滔又联合魏博田悦、淄青李纳和淮西李希烈等再次举兵叛乱。建中四年，李希烈围襄城，唐德宗急忙抽调泾原兵五千人赴援。由于没有赏赐出界钱粮及犒师饭菜粗粝，泾原兵士哗变，并推原泾原节度使朱泚为帅，将德宗包围在奉天(今陕西乾县)城中达一月之久，后被入关赴援的神策军将李晟率部平定。朱滔等人亦相继表示归顺朝廷，由传子制之争引起的藩镇叛乱至此平息。