水下无人潜水器（underwater unmanned submersible）是通过母船上的遥控装置控制运行的潜水器。其上装有水下电视机、照相机、声呐、声学仪测温和机械手采样器等设备，主要用于深海底的生物和地质、地球物理观测和采样。多数作业水深为200～1000米，最大可达6000米。1995年3月24日，日本“海沟号”无人深潜器在西太平洋关岛附近海域，成功地下潜到地球上最深的马里亚纳海沟查林杰海渊109114米的海底。