十里望村位于禹城市城区西部，乡政府驻地北部2.2公里处。该村南有一土丘，相传为大禹治水时途经此地，为观察水势而筑之。站在此土丘（又称“具丘”）之上可了望十里之遥。故得村名为“十里望”。

相传在遥远的古代，东海龙王为扩大地盘，发洪水淹没了土地，当地老百姓都逃到地形高亢的地段避难。时华夏族首领尧派鲧率众治水。鲧采取堵挡的方法治理洪水，多年未见成效。尧禅位于舜后，舜帝又起用鲧的儿子禹继续治水。禹来到今禹城西十里望村南，驻足察看水情。为使禹高瞻远瞩，徒众随筑“高十仞、广倍之”的土山一座。禹登上土丘往东一看，望见了舜帝挖井的善村（卧牛镇），问当地百姓：“此地距善村多远”？百姓回答：“整十里地”。禹说：“这里就叫十里望吧”。禹带领百姓挖沟开渠，疏堵洪水，经过数载搏斗，洪水终于退去，百姓开荒种地，重建家园，禹城一带变成了大平原。明代，当地百姓在小土山上修建一亭阁，起名“禹迹厅”，清代重修时改称“禹王亭”。亭内立禹王塑像供人们瞻仰、怀念。

1995年，社会各界积极捐款，提供文物史料，决定重修禹王“圣迹”。1997年，座落在十里望村南部的“禹王公园”竣工。21世纪之初，再次整修禹王公园。今该公园占地136.5亩，坐北朝南，园内有禹王大殿、东西配殿、钟楼、鼓楼、碑廊、具丘遗迹、禹王亭和人工湖等。“禹王大殿”坐落于公园北侧，明清建筑风格。殿内正中塑禹王坐像。其后塑玉女像两尊，手持风扇侍立两旁。曾协助大禹治水的四位大臣皋陶、伯益、后稷、启的塑像排列两侧。壁上镶嵌有大禹治水的木刻画。公园北门是龙山文化遗址“具丘山”，具丘山东北侧，有一高约10米、面积约40平方米的土制平台，台上建有高约8米的“八角形禹王亭”。16根朱红立柱擎起亭顶，亭顶内壁四周绘有大禹治水的故事。近年来，到禹王公园瞻仰大禹神像的国内外游客逐年增加。