任立政，字少公，西汉陇西（郡治今甘肃临洮）人。为李陵故交。昭帝即位，霍光、上官桀辅政，均素与陵相善，遣他率使者二人出使匈奴，欲招陵归汉。单于置酒宴使者，陵与卫律侍陪，他数以目示意，阴握陵足，谕其可返汉。后又乘间微言劝之，云汉已大赦。请归故乡。陵恐归再受辱，终不返。