清溪革命烈士纪念碑坐落在东莞市清溪镇南面的大窝山上。纪念碑碑身高9.9米，正面镌刻着“清溪革命烈士纪念碑”九个金色大字。碑座长6.5米，宽4米，正面是碑文，记载了抗日战争和解放战争时期清溪人民革命斗争的光荣历史，其余三面是描绘革命前辈们前赴后继、冲锋陷阵及军民鱼水情的大型浮雕。

抗日战争时期，清溪人民在中国共产党领导下积极开展抗日斗争，于1938年夏组建清溪抗日自卫大队。同年12月，清溪抗日自卫大队联合石马、凤岗塘沥自卫大队和东莞壮丁常备队、东莞抗日模范壮丁队，组成东宝惠边人民抗日游击大队。之后，和惠宝人民抗日游击总队汇合组成广东人民抗日游击队。

清溪是广东人民抗日游击队东江纵队在广九铁路以东（简称路东）开展游击活动的地区之一。1944年春，清溪成立抗日民主乡政权。1945年4月后，以清溪为中心建立东江解放区路东行政委员会新三区和新三、四区联区政权。抗日民主政权建立后，继续组织民兵配合游击队战斗，给敌人以更有力的打击。

1946年夏，国民党发动全面内战。清溪人民在中国共产党的领导下恢复武装斗争，配合解放军解放了清溪。

在抗日战争和解放战争时期，清溪地区发生大小战斗近百次，牺牲70余人。1980年，清溪镇人民政府在豆腐陂桥西侧岗坡上建造清溪革命烈士纪念碑。1998年7月，迁建至现在的位置，并扩大建筑规模，刻录了全部烈士名单，加铸三面大型浮雕。