潘娜宫(Palacio Nacional da Pena)又译佩纳宫，建于1840年的国王离宫，型态仿照十六世纪的修道院，位于高529公尺的山坡上。建筑风格兼具摩尔式、哥德式、文艺复兴及巴洛克式的色彩，内部的回廊、礼拜堂及王室寝宫都值得参观。

潘娜宫是十九世纪葡萄牙女王玛丽雅二世的丈夫——费迪南德（Ferdinand of Saxe-Coburg-Gotha）受德国浪漫主义的启发，授命德国建筑师冯埃施韦格南爵（Baron von Eschwege）负责兴筑，主要建于1840——1850年，最终完工于1885年，即费迪南德逝世那年。居住在此地区的其他达官显贵，按照同样的理念建筑官邸，使得辛特拉成为欧洲浪漫派建筑的中心，其公园与庭园风格更深深影响及后世的景观美化设计。由于深具文化价值，此一地区于1995年获联合国教科文组织列为世界遗产。

潘娜宫城下是蓊郁的潘娜森林公园(Parque de Pena)，天晴时还能从潘娜宫远眺大西洋及里斯本一带。