尼泊尔国家图书馆在王室政府用30万印度卢比购买了王室宗教导师的私人收藏之后，成立于1957年1月。后来图书馆还兼并了中央秘书处图书馆的藏书与期刊。

为了加强尼泊尔图书馆系统，1994-1999联合国教科文组织从财政上支持该馆实施"尼泊尔国家图书馆重组以支持识字计划"，内容包括：

·设立恰当的中央服务；

·促进流动图书馆为边远社区服务，与基础和初级教育密切配合；

·在东、西、中西及远西开发区域设立分支图书馆，强调其传播文化的功能；

·鼓励作家和出版商编辑和出版尼泊尔文化课本及儿童图书；

·通过对图书馆和资讯人员的培训，提高业务技能；

·从中央书库就加强基础和初级教育，为儿童提供阅读资料；

·树立有关国家馆的新形象，向各界宣传其任务并改善其服务。

应用联合国教科文组织开发的书目信息系统CDS/ISIS软件包，对馆藏进行自动化处理；尼泊尔的21所图书馆参加了国家联合目录网络，首卷联合目录刊行于1997年。日本政府提供了缩微设备，以帮助进行资料保护。