吕永吉，隋文帝时大臣，官至上柱国太尉，被封为刘郡公。

隋初，济南郡上言，永吉自称有姑嫁杨忠为妻。文帝勘验为实，追赠外祖父为齐郡公，令永吉袭爵。炀帝时，任其为上党太守。才识庸劣。后去官，不知所终。