刘汝琛（1919— ），曾用名刘芹琼，东莞厚街新塘荫坑（古坑）村人。1930年考入东莞中学。

1933年考入广州中山大学高中部，后直升中山大学文学院社会学系。

1935年9月加入中国青年同盟，多次发动同学进行抗日示威游行。

1936年9月加入中国共产党。

1938年9月任中共中山大学支部书记。10月率领学校一部分党员参加广东青年抗日先锋队（简称“抗先”），任该队东江队队长兼党组书记，率70余人撤至河源。

1939年1月奉命到龙川发展“抗先”组织，成立“抗先”龙川县队部，任中共龙川县委民运部长。同年5月任中共博罗县委宣传部长，参加东江华侨回乡服务团博罗队。

1940年10月，任中共宝安县工委副书记。

1941年1月任中共宝安县委书记，配合王作尧部队开展抗日游击战争，开辟阳台山抗日根据地。

1942年8月任中共东宝临时工作委员会宣传部长。

1943年3月任中共东江前线临时工作委员会委员。

1945年1月任中共东江前线特委委员。同年夏秋任东江纵队江南指挥部秘书长。后被派往香港任部队后勤处主任。

1949年4月起，先后任中国人民解放军粤赣湘边纵队东江第三支队政治部副主任、中共博罗县委书记、粤赣湘边纵队东江第三支队一团政治委员、中共江南地委委员等职。

1949年10月19日任宝深军管会主任。刘汝琛率接管人员160多人进入深圳，接收国民党地方政权—深圳镇公所，成立深圳镇人民政府。21日，原国民党政府九龙关1000多名爱国员工宣布起义。刘汝琛以宝深军管会名义接收九龙关，正式成立中华人民共和国九龙海关。后任沙深宝边界工委委员兼九龙海关副关长。