刘后祥，字焕麟，1912年12月6日出生于湖南省长沙市的一个旧式大家庭，至祖父时家道逐渐中落。刘系家中独子，1913年一岁时，母亲即去世。父亲曾任长沙县政府科员，1929年病故，家中境况更趋窘迫。

刘幼时就读于私塾，1919年转入长沙师范附属小学，1925年小学毕业考入湖南公立长郡中学。时逢北伐，学校学生运动随革命形势高涨，刘曾随同学作农运宣传。1928年从长郡毕业，考入湖南省立第一中学高中部，专攻理科。1930年转入江西省立第四中学高中部，翌年毕业。辗转考入南京军需学校第六期学生班，1934年11月毕业。

刘毕业后被派至宪兵司令部第二团军需室任上士见习，不久即以军需署少尉服务员名义调回军需训练班受训。1935年7月结训后被派赴四川峨眉山军训团经理处任上尉会计。时任该团兵器组中将组长的李明灏正奉令筹设中央军校成都分校，刘经经理处处长介绍随李赴成都任总务科上尉会计员，负责采购建校材料等，其间集体加入国民党。1937年12月，又随李调赴中央军校第二分校，先后充任总务处少校、中校处员，中校处长及管理科上校科长等职。1941年由该校派赴中央训练团党政班受训，其间加入“三青团”。同年冬调任湖南军管区上校会计主任，半年后调第九十七军军需处任上校处长。1945年初调往重庆，任军政部粮秣司补给科上校科长，执掌全国军粮的补给。因目睹上级衙门官官相护、派系倾轧，失望之余于次年随李调赴中央军训团庐山分团任经理组上校组长，兼任庐山夏令营粮股科长。其时因李与陈诚意见相左，不到两月该分团即被裁撤。

为生活计，刘于1947年再任南京供应局科长，李曾约其秘密北上，但刘以小孩病重为托辞未赴，引为终生一大憾事。1948年10月，调国民党国防部预算局第一处任上校副处长，到差未一月因厌战缺乏工作情绪自动离职，返湘静待解放。1949年9月，随李明灏抵达北京参加开国大典新政协会议。之后经李介绍，于10月14日赴河北通县参加中国人民解放军，在华北军区供给学校担任正连级教员。1951年1月起先后在华北军区后勤干部学校、中国人民解放军财务学校任教员。

1955年初，刘由部队转业回湘，任湖南省人民委员会参事室参事。10月由省委统战部派到省民族干部学校政治班教授哲学。1958年该校撤销，被调至省民族事务委员会工作。同年3月至7月，在民委协助举办民族展览。展毕后参与省地方志编纂委员会民族志编辑组的工作，任生活组副组长。1961年1月调回参事室，在办公室任会计。对其负责的财务工作认真负责，每月的对账及时无差错，财务数据凭证填写字迹清晰、数字准确。人民银行中山路办事处曾因此为其请功。

刘后祥1976年11月病逝于长沙，享年65岁。