零关道又称西夷道，唐代称作"清溪关道"，是"蜀身毒道"的重要组成部分，也是沟通四川与云南的重要交通线。

这条古商道早在战国时就已形成。秦汉之际的蜀地大商众蜀卓氏、郑程等就在这条商道上贩运铁器，"铁山鼓铸，运筹策，倾滇、蜀之民"。这条商道的路线大体是由成都出发，经青衣(今四川名仙)、灵关道(今四川喜德)、台登(今四川冕宁泸沽)，达邓都(今四川西昌、德昌)后，沿孙水(今安宁河)南行，从三绦(今元谋姜驿)渡金沙江，过晴蛉(今大姚)、弄栋(今姚安)，由云南(今祥云)到达叶榆(今洱海地区)。

西汉武帝时，曾积极经略"西南夷"，在打通南夷道(部分路线为五尺道)的同时，又派司马相如招抚"邓"人、"作"人等少数民族，发兵开通西夷道，在滇蜀原有商道的基础上加以修整。由于当时西汉正对匈奴用兵，经略"西南夷硼活动一度中止。武帝元狩元年(公元前122年)，张赛出使西域(今新疆及中亚地区)回国，在奏章中提及他在大夏(今阿富汗)见到经过身毒(今印度)运来的"蜀布"和"邛竹杖"，认为从今四川"、云南到南亚必有道路可通。于是，汉武帝派出4路使者，寻求通往身毒的道路。其中以玉然于、柏始昌、吕越为使者的一路到达了滇池，受到滇人的友好接待，并协助汉使寻求西去通道，由于受到滇西"昆明"人、"寓"人的阻挠，末取得结果。这批使者返回长安(今西安)后，大谈滇池一带的富饶情况，更加增强了汉武帝大举开发"西南夷"的决心。元狞三年(公元前120年)，武帝在长安开凿"昆明池。，操练水军，准备出兵"西南夷"地区。唐代著名诗人杜甫曾作《秋兴》诗吟咏这一史事:

昆明地水汉时功，

武帝旌旗在眼中。

织女机丝虚夜月，

石鲸鳞甲动秋风。

波漂菰米沉方黑，

露冷莲房坠粉红。

关塞极天唯鸟道，

江湖满地一渔翁。

元鼎五年(公元前112年)，汉征服了耶、榨，在其地设越篙郡，治所在今西昌。元封二年(公元前「仍年)，武帝调发巴蜀士卒征服填入，于其地置益州郡，治所在今晋宁晋城，并封滇人首领为王，赐"滇王之印"。此印已在晋宁石寨山出土。郡县制在云南的确立，使云南大部分地区直属于中央王朝统辖，云南与内地的联系得以进一步加强。

零关道在以后历代均加以整治，唐代称清溪关道，元、明、清则发展为通往成都的驿道。今在元谋、祥云尚存有古道遗迹。

在元谋县北的姜驿至龙街，有金沙江渡口，江面仅150米左右，这是零关道人云南的必经之处。据唐人樊绰的《云南志》记载:"从目集驿至河子镇七十里，泸江乘皮船渡泸水"。河子镇即今元谋金沙江北岸的姜驿，汉代属越巂郡的三绛县。《徐霞客游记》载:姜驿右驿求"今止金沙江巡检司带管"。目前在金沙江南岸的龙街江边村尚有金沙江巡检司衙门遗址和残存的20米长的古栈道。清嘉庆元年(公元1796年)，重修姜驿至龙街栈道，现存《功德碑》1座。龙街、江边2村附近还有很多古墓。1935年5月3日，红一方面军第一军团长征途经元谋，抵达龙街渡口，准备由此渡江，但浮桥架起一半就被江水冲走，渡江未成。后沿江而下到皎平渡，才顺利渡过金沙江。现在白花滩还有红军架设浮桥的遗迹。

在祥云县东北的公里处，沿楚场河有1条古驿道，称为楚场古驿道。古道为东北向西南走向，从今大姚县的孔仙桥、人头关起，经祥云境内的松树林、大村、碑墓山、奎家村、楚场、滑石板、黄草哨、小哨、双桥哨、白沙坡、里仁厂到米何，而后经米甸的小松坡、禾甸、祥城地区的温水、哨上、城北、塘房、大棚、于官屯、祥云城、清华洞至祥云与弥渡交界的王家山处，全长约65公里，其申楚场古驿道长约20公里。驿道顺峡谷婉蜒而行，许多路段用不规则石块铺成，路面宽1-2米不等。古往今来，人行马踏，一些石板已磨蚀，马蹄窝深达8-9厘米。特别是楚雄至双桥哨一段十分险要，路隘林深，途中有路桥多处。据《重修永安桥碑记》载，此道上通大理、永昌，下通会理、成都，是"蜀身毒道"的重要通道。1936年4月，任弼时、肖克率领的红军第六军团长征时，曾路经此道。