1918年6月4日，立陶宛国会投票通过，邀请威廉为新独立的立陶宛的国王。威廉同意了，并于7月11日出任立陶宛国王，称明道加斯二世。明道加斯是13世纪古立陶宛王国第一任基督教君主的名字。

根据立陶宛国会的决议，明道加斯二世需居住在立陶宛，并讲立陶宛语。

明道加斯二世的统治地位从一开始就引起了争议。20名立陶宛国会议员中有四位因反对而辞职。德国不承认明道加斯二世的国王地位。明道加斯二世从未有机会造访立陶宛，只能待在斯图加特南部利希腾施泰因城堡的家中。然而他开始学习立陶宛语。几个月后，德国将在一战中失败已是不争的事实，立陶宛国会于11月2日推翻了自己的决议，立陶宛成为共和国。

明道加斯二世于1928年3月24日在意大利的拉帕洛去世，终年64岁。其次子卡尔·格洛继承了他的乌拉赫公爵爵位，以及对立陶宛王位的继承权。