本图为《皇朝直省府厅州县全图》套图中的一幅。清同治三年（１８６４年）武昌湖北官书局编制，刻印本：９４宽４６高。本图有蓝缎子镶边，背贴图题，图上有方位标在图的四缘，图上东至“四川雅州打箭炉厅所属土司界”及“云南丽江府界”；西至“拉楚河”、“狼楚河”、“阿里”之西的戈壁群山；南达“纽楚河”、“朋楚河”之间的“珠穆朗玛山”；北抵“大戈壁”。 据《中国测绘史》载：康熙五十五年（１７１６年）派人前往西藏测量；至乾隆二十四年（１７５９年）由明安图总负责继续测量新疆天山以南，第一步未测部分及西藏原来未测部分的星度，到次年三、四月份测量结束。

从图上看，当时西藏疆域西界明显地包含“拉楚河”、“狼楚河”、“阿里”之西的戈壁群山（即今日“阿克塞钦地区”）；而南界则明显包含喜马拉雅山脊线以南的水系，直至“哲孟雄部落界”（即今日山南地区）。