概述(简介 质量 行驶速度)

铲运机的常识(原动机 动力传动系统 制动系统 液压系统 电气系统 铲运机的操作、使用环境)

工作性能及配置(工作性能 发动机)

概述

简介

柴油铲运机主要用于矿山井下，以铲装、运输爆破后的松散物料为主。动力系统采用DEUTZ风冷低污染发动机，并配置了加拿大DCL或ECS公司的铂金干式尾气消音净化器。传动系统选用液力变矩器、动力换档变速箱和驱动桥，制动系统采用全液压系统，制动形式为多盘湿式制动器。在环境恶劣、高含水、泥泞巷道作业时安全可靠。液压系统主要元件采用Rexroth、Parker、Danfoss等世界知名公司的产品，性能优良，寿命较长。结构设计采用三维实体参数化建模及强度分析，确保了整车的强度。

质量

空载质量—34,450kg

满载质量—46,450kg

行驶速度

1档—4.1km/h

2档—7.8km/h

3档—14.6km/h

4档—27.1km/h

铲运机的常识

原动机

1、柴油机：（油铲）

（1）主要参数：额定转速/额定功率/额定扭矩；

（2）构造：电气系统/润滑系统/进、排气系统/燃油系统/冷却系统等；

（3）控制方式：机械式/电控式；

（4）冷却方式：风冷/水冷；通风与冷却液；

2、电动机：（电铲）

交流电压380V或550V三相电动机；

动力传动系统

1、液力-机械传动：发动机（电动机）--变矩器--变速箱--传动轴--前、后桥差速器--四轮终传动；

2、液压-机械传动：发动机（电动机）--液压泵—液压马达—机械分动箱--传动轴--前、后桥差速器--四轮终传动；

3、液压传动：发动机（电动机）--液压泵—四轮液压马达终传动；

制动系统

1、行车制动：采用全封闭液压制动、弹簧释放的湿式多盘制动器；小型设备为毂式刹车；

2、停车制动：停车制动作用在前桥上，制动形式为弹簧制动，液压释放

3、紧急制动：电-液阀；

液压系统

组成：泵（齿轮、柱塞、叶片）—液压阀（滑阀）—液压油缸

（液压马达）--辅助装置（管路、滤芯、冷却器、油箱等）；

故障：清洁/温度；

参数：压力/额定压力/流量；

1、工作系统：泵（双联）--双联滑阀—大臂油缸和翻斗油缸；

2、转向系统：泵（双联）--滑阀（转阀）--转向油缸；铰接式转向；

3、制动系统：泵（双联）--控制阀—制动器；

4、电缆卷筒系统：泵—控制阀—液压马达；

电气系统

1、电源电路: 电瓶/电源开关/发电机；

2、启动电路：启动马达/钥匙开关；

3、仪表电路：压力表/温度表/电压表/计时表/转速表/报警装置等；

4、灯光电路：前、后灯光照明；

5、动力电路：电动机/电缆卷筒/电缆等；

6、发动机/变速箱控制电路；

铲运机的操作、使用环境

（一）、安全操作规程 ：

1、司机必须经过技术培训，熟悉本机的结构原理及性能，熟知有关的条

例和规章制度，能检查及排除一般的故障，操作技术熟练。

2、铲运机必须执行定人专定机，严禁非专业司机人员驾驶作业。

3、铲运机不准带病作业，各部件应保持清洁，不得有泄漏现象。

4、严禁用铲运机运装炸药、雷管等易燃、易爆物品。

5、停车时要按下停车制动；停在斜坡道上时，要用木楔等卡住轮胎。

6、加油时不允许吸烟。

7、给轮胎充气时，人应站在安全的地方。

8、工具和工作场所应保持清洁。

1、检查发动机机油和变速箱油油位；柴油箱和液压油箱的油位；电瓶液位，冷却液液位；

2、检查各部位的油管和接头以及各部件的密封及泄漏情况；

3、检查各操纵机构、转向、制动等是否操纵灵活，安全可靠；

4、检查各部件螺栓螺母，特别是变速箱、柴油机、传动轴、驱动桥、轮胎等部位的螺栓螺母是否有松脱或断裂现象；

5、检查柴油机的风扇、发电机皮带的松紧度；

6、检查液压胶管、电线等不得靠在柴油机排气管或传动轴上，固定可靠

7、检查各焊接部位是否有开焊、断裂现象，特别应着重检查铰接部、桥壳支架、大梁的焊接部位；

8、按规定打黄油，检查各润滑点的油嘴是否有损坏；

9、检查轮胎气压，胎面磨损；

（三）、发动机的启动 ：

1、闭合电源开关；

2、把变速杆手柄移动到空档位置；（转向/大臂/铲斗

4、当发动机启动后，轻放油门踏板使发动机在中速状态平稳地运转；

5、发动机启动后，请检查指示灯、仪表；报警灯/仪表灯/制动压力/发动机机油压力/变矩器压力/温度表/电压表等；

6、检查灯光；

（四）、发动机启动后的操作 ：

1、 应先让其在怠速状态下转动，待油压、缸头温度等达到正常后再挂档行驶；

2、低温地区和冬季启动发动机时，应先预热发动机到30~400C以上才能启动；

（五）、发动机熄火 ：

1、按下“熄火按钮”，按下“停车按钮”；

2、断开电源总开关。若室外气温低于-300C时，应该将蓄电池卸下搬入室内，以免冻裂；

3、没有紧急情况时，不允许发动机从满负荷突然停机，应该先让发动机凉下来，然后停机。

4、如果在操作中“交流充电指示灯”或“发动机油压”信号灯亮，应立即关停发动机；如果“缸头温度”信号灯亮，应停止铲运机工作并让发动机逐渐冷下来，使发动机怠速运转几分钟，然后停机。

1、清洗机器

2、在干燥、平整的地面上停车；

3、放下大臂和铲斗；全部的操作控制杆为中位；

4、检查机器的外表有无损坏和有无松动的螺栓、螺母，检查离地较低的工作部件有无刮碰损坏；

5、如果铲运机要长时间停放时，缩回全部液压油缸，油缸活塞杆暴露部分应用布覆盖；拆下电瓶；

（七）、运行操作：

1、起步前一定要释放停车制动器，制动压力要够；

2、铲运机在行驶中若从高速变到低速档时，要先放松油门，然后再换档；如果改变行驶方向时，应先将变速手柄移到空档位置，停稳后再进行换档；

3、将铲运机开至欲铲装的物料堆前，换1档装料；

4、装料时，铲斗/大臂组合动作，手脚配合，避免车轮打滑空转；

5、卸料时，铲斗/大臂组合动作；避免砸车或溜井；

工作性能及配置

工作性能

铲取力，举升缸—100kN

铲取力，倾翻缸—80kN

倾覆载荷—8,000kg

载重量—12,000kg

铲斗容积—6.0m

举升时间—8.1s

下降时间—6.0s

倾翻时间—8.0s

发动机

型号—DEUTZ F12L413FW

功率—204kW/2300rmp

最大扭矩—950Nm/1500rmp