LR7全长25英尺(约7.6米)，可在300米深度潜航12小时以上。艇内设有横向连接的3个球形舱室，前舱为驾驶室，中舱和后舱用于救生。执行任务时，首先通过艇首的球形透明罩确定失事潜艇方位，然后借助艇体下方的裙罩与后者对接，失事艇上人员即可安全转移至救生艇内。

根据设计指标，LR7可在恶劣海况下对各种型号的核潜艇及常规潜艇实施救援，每次最多能搭载18名遇险者。