“2004式”警车突破了现行警车上白下蓝的简单涂装，以藏蓝色和白色为基本色调，辅以黄色，外观由专用的图形、车徽、编号、汉字“警察”和英文“POLICE”以及部门简称组成。

藏蓝色代表严肃、庄重、安全，白色代表廉洁和清明。两种颜色对比强烈，视觉冲击力强，可视认性好，且与现行警服颜色协调一致。“专用图形”由车身四周的藏蓝色底边、向前伸展的藏蓝色弧线和车尾的双色（黄色和藏蓝色）直线条组成。动感舒展的图形象征着警车的出动如利剑出鞘，也体现了公安机关雷厉风行的作风。位于前车门中央的“车徽”，由盾牌、五星、长城和橄榄枝组成，象征人民警察是中华人民共和国的卫士，进一步强化了警车的职能特点。“编号”由4位阿拉伯数字组成，分别喷涂于车身两边和车顶，既利于地面识别，又便于空中值勤的警用直升机识别调度警车。“汉字‘警察’和英文‘POLICE’”位于车头，加强了警车的正面识别效果，适应国际化发展的要求，方便在华外国人士识别警车，及时向警车报警和求助。