江苏省徐霞客研究会成立于1996年, 2004年注册（此前不要求注册）。本会的性质是在中国共产党领导下，依法成立并具有法人资格的江苏省徐霞客研究工作者志愿组成的非营利性的学术性群众团体，是党和政府联系广大徐霞客研究工作者的纽带。本会具有多学科、跨部门的特点。

江苏省徐霞客研究会的宗旨：遵守宪法、法律、法规和国家政策，团结广大徐霞客研究工作者，积极倡导献身、求实、创新、协作的精神，遵守社会道德风尚，积极开展省内外及国际学术交流，宣传和宏扬徐霞客精神。

江苏省徐霞客研究会的业务主管单位是江苏省哲学社会科学界联合会，社团登记管理机关是江苏省民政厅民间组织管理局。

江苏省徐霞客研究会的本团体的业务范围：

（1）围绕加强＂三个文明＂建设，紧密联系改革开放的实践，多出科研成果，促进改革的深入和经济与社会的全面协调发展；

（2）编辑出版并交流学术书刊﹑资料和科研成果；

（3）向社会（包括青少年）介绍徐霞客的事迹，宣传徐霞客的科学精神和爱国主义精神；继续深入研究徐霞客，提高学术理论和研究水平；

（4）积极组织会员参加全国性有关重要学术活动，开展国际间的学术交流；

（5）向中共和政府及有关方面反映徐霞客研究工作者的建议和意见，维护科研人员的合法权益；

（6）发现和推荐人才，表彰、奖励在徐霞客研究工作中取得优秀成绩的会员和研究人员。

（7） 承办政府交办的工作。