西汉置己氏县，治所在今曹县城东南23公里楚天集，属梁国。东汉己氏县改属济阴郡。

北魏兴和2年（540年）置沛郡于孝昌城，己氏县属之。后又于己氏县置北谯郡。己氏县为郡治。

北齐天保七年（557）废己氏县。

隋开皇4年（584年）复置己氏县，6年（586年）改名楚丘县，属梁郡。唐武德5年（622年）楚丘县属戴州，贞观17年（643年）戴州废，楚丘县改属宋州。

元楚丘县属曹州。明洪武2年（1369年）废楚丘县，其地直隶于州。