格哈德·约翰·大卫·冯·沙恩霍斯特（德语：Gerhard Johann David von Scharnhorst，1755年11月12日－1813年6月28日）是普鲁士的军事改革家及将军。他在1755年出生于汉诺威一农民家庭。1777年从桑堡-利珀军校毕业后在汉诺威军队服役。 1786年起在军校讲授炮兵学。1793年任炮兵连长，赴比利时参与镇压法国革命。1800年被授予贵族头衔。1801年转入普鲁士军队。次年任柏林军官学校校长。1807年参加对抗法国的耶拿－奥尔施塔特之战，兵败被俘。获释后任军事局长兼军队改革委员会主席，与奥古斯特·冯·格奈森瑙一起进行军事改革，组建正在成形中的总参谋部，实行义务兵役制，更新武器装备，加强部队训练。

1813年普鲁士参加反法联盟后出任布吕歇尔的参谋长，1808－1813年间任普鲁士军队总监，并在1810年于柏林创建了普鲁士军事学院（即现今的德国联邦国防军指挥学院）。直至沙恩霍斯特死亡的一段时期里，普鲁士军官的职位再次向中产阶级开放，高级军官的晋升变得以学历为准，并且军队逐渐有了民主化的趋势，但是在沙恩霍斯特死亡后，惧怕革命思想影响军队的贵族停止了这种趋势。

沙恩霍斯特提倡法国的“全民皆兵”式征兵，将普鲁士的兵役制度改为短期的Krümpersystem（将短期服役过的士兵组成的预备军的兵役制）。因为1807年的提尔西特条约将普鲁士军队的数量限制为42000人，沙恩霍斯特引进了平民在军中训练数月然后回归的制度，他指导每个连队每月轮换掉3-5名士兵，如此每年就会有60个受过训练的可动员士兵。直至战争时，在Krümpersystem下受到训练的士兵动员成立了12个火枪手团和39个后备步兵团。沙恩霍斯特和格奈森瑙一起被认为是普鲁士总参谋部的奠基人，但两人均未任普军总参谋长之职。