船舶在正浮状态下，重心G与浮心B处于同一铅垂线上，重力与浮力大小相等、方向相反，当船舶在外力（倾斜力矩）的作用下发生倾斜时，船的重量没有发生变化，因此重心仍为G点，而虽然浮力大小没有变化，但由于船舶在水下的形状发生了变化，因此浮心发生了偏移，这时的重力与浮力不再处于同一直线上，这就形成了一个力偶。船舶倾斜时重力与浮力形成的力偶就叫做复原力矩，又叫做稳性力矩。