佛山市青年志愿者（义务工作者）协会于1993年3月21日在佛山市青少年宫成立，成立初期有65名志愿者，服务形式包括“同学我帮您” 热线电话及少量的个案服务。同年10月，市协会与香港游乐场协会联合举办首次志愿者培训。1996年，在协会注册的志愿者人数逾400人，服务形式和内容也逐渐丰富，同年与佛山市第四中学签订帮教友好条约，开展“单亲家庭子女辅导”志愿服务活动。1997年，志愿者增至1300多人，第二次与香港游乐场协会组织“情系水乡”及“冬暖情怀送高明”等一系列志愿服务交流活动，同年被团省委、省志愿者协会授予“广东省青年志愿服务优秀集体”称号。1998年，市协会与香港游乐场协会旭曦舍正式结成友好社协会。

近年来，全市各级志愿者组织围绕群众生产生活需求，积极组织志愿者开展扶贫帮困、访贫问苦、社区便民等常规志愿服务，打下了良好的群众基础。2003年佛山市区划调整以来，依托行政架构建立了市、区、镇（街道）、社区（村居）四级志愿者组织，各区成立志愿者（义务工作者）协会（联合会），镇（街道）成立志愿者（义务工作者）协会，社区（村居）成立志愿者服务队。

目前，全市五区、33个镇（街道）成立志愿者协会，200余个社区建有2000余支志愿服务队伍。依托卫生、科普、福利、文化、自驾车、心理咨询等专业与行业机构建立25支专业志愿服务总队。依托佛山科学技术学院、广东纺织职业技术学院等大中专学校成立了12个志愿者分会。纵向到底，横向到边的志愿服务组织网络已基本形成。

自2005年以来，市协会先后承办第七节亚洲艺术节暨亚洲文化部长论坛、第十二届广东省运动会、广东省旅游文化节闭幕式、广东省中运会等大型活动志愿服务，并承担2010年亚运会佛山赛区志愿者工作。佛山的志愿服务工作已经得到社会各界广泛关注，佛山志愿者被美誉为“佛山城市名片”、“佛山亮丽的风景”，全市已经逐步形成了关注志愿服务、参与志愿活动、争当志愿者的良好社会舆论和氛围。