室町幕府将军足利氏的直属卫队，由足利氏家臣和守护大名的庶辈统领近畿和东海地区国人组成。他们平日在京都侍奉于将军左右，是御料所的代官，战时随将军出征作战。在足利义满时期规模最大，曾为义满打败山名氏、大内氏立下汗马功劳。