对非线性系统施加状态反馈使所得到的闭环系统成为线性的，或若闭环系统仍为非线性，则仍可找到一局部坐标系（j，U）或即定义在U上的非异状态变换z＝j（x）使非线性系统在新坐标下具有线性控制系统的形式。如果变换j是全局的、亦即U＝Rn，则称为全局反馈线性化，否则只能称局部反馈线性化。因为对线性系统有成熟的分析和设计办法，反馈线性化已成为非线性控制系统研究的重要途径并已得到了实际应用。