都御史为御史的一种。中国古代封建朝廷设有专门行使监督职权的机构——都察院，都御史即为都察院的长官。都御史职专纠劾百司，辩明冤枉，提督各道，为天子耳目风纪之司。

明朝都察院的长官为左右都御史（正二品），下设副都御史、佥都御史。清朝时都御史为从一品。

1636年，清朝皇太极即位后，清朝廷将监察文武百官的职责归于都察院。

1644年，都察院设左都御史、右都御史、左副都御史、右副都御史，负责纠察中国十五道、在京百官。

1723年始，凡总督授加兵部尚书衔者，惯例兼都察院右都御史衔。不加尚书衔则一律加兵部右侍郎兼都察院右副都御史衔。