鼎仙岩位于永春县东部湖洋镇戴云山东南余脉仙溪岩屏山（又名鼎仙山）上。相传南宋理学家朱熹多次到永春拜访恩师蔡兹和好友陈知柔、陈光，曾履迹岩屏山，留题“溪山第一”；又在一座东面西巨石上再题“仙苑”二字，署名“晦翁”。临下山，环顾山川胜概，曰：“兴此岩也，必聚众仙。山有仙则名，此山必仙众而鼎甲，宜易名鼎仙山。”由于朱熹的题赞，仙溪民众即在山上建起鼎仙岩。

现存岩宇为明万历年间仙溪人郑三洲、碧池重建式样。民国十六年（1927），又添建环楼。1987年重修。

岩宇为悬山式土木结构，面阔七间，院落宽敞，僧舍禅房齐备。正殿称大悲殿，奉祀观音菩萨和南海祖师等佛像，佛道合一。岩内悬铁钟一口，敲之声可闻十里之外，系清代遗物。寺中额匾 “鼎仙岩”、“大悲殿”、“泽被万方”、“功参上乘”，落笔沉稳，雍容得体，是清·光绪年间林一桂所书。

文献记载，清代诗人连步青曾游于此，赋《游鼎仙岩歌》长诗，有句云：“我闻仙溪之上有鼎 山，乃是飘飘碧落之洞天。石骨岚光斗秀削，丹梯翠栈相勾连。”近代陈亦修《鼎仙岩》云：“鼎仙胜景是溪山，高士留题数百年。寺内钟声闻远社，春前茶圃尽含烟。云深日暮林归鸟，夜静天开日照禅。宝刹庄严佛胜地，如来独坐对西天。”

鼎仙岩还是水仙茶的发源地。