地球出发站

（Earth Departure Stage，EDS）是战神五号的第二级，是由NASA的马歇尔航天飞行中心研发的多级火箭。EDS由一台J-2X液氢液氧发动机驱动，EDS的功能和土星五号的S-IVB级相似。

设计

地球出发站最初是基于航天飞机外储箱改造的，将使用两台J-2X发动机，而战神五号的芯级采用五台航天飞机主发动机并捆绑两枚航天飞机固体助推器。

后来战神五号的芯级采用六台RS-68发动机重新设计，[1])EDS便只需要一台J-2X，现在的EDS更加类似一个大尺寸的S-IVB，但EDS采用了新的推进剂储存技术，可将低温推进剂储存至30天，这是S-IVB无法比拟的。

执行任务

战神五号将地球出发站和牵牛星号飞船一起发射升空，战神五号芯级脱离后，EDS点火，进入低地球轨道。四名航天员则乘坐奥赖恩飞船由另一枚火箭发射升空，并与牵牛星号对接。

航天员检查飞船设备后，将飞船与"loiter skirt"级断开，并启动发动机，以80%预设量的推力飞向月球。

EDS再次关机后，它与牵牛星号分离，或者留在日心轨道；或者独立撞向月球，触动被先期放置在月面上的地震波检测仪，使科学家从中获得有用数据。[2]

其他利用

除了用来推进奥赖恩/牵牛星号飞船，EDS还计划用于先进科技大口径空间望远镜（ATLAST），奥赖恩小行星任务以及计划中的载人登陆火星计划。