创建于隋大业十一年（公元615年），“旧城夹江为之，其门有九”。宋淳熙（1174年）间增筑。旧为砖制。明朝洪武二年（公元1369年），改筑石城，保存至今。城围长约2.6公里，高近100米，阔约5米，辟有5门。即东，西、南、北门和小西门。城墙上设串楼73间，窝铺楼37座，鼓楼3座、门楼5座，垛楼1752个，垛眼211个。城墙外，从东门到小西门有护城濠沟，长956.5丈，深宽各4米。明代崇祯末年（公元1644年），农民起义军攻占道州城后，发动士民增修城墙，较前加高加厚，四周开有炮眼。至清代，道光二十五年（公元1845年），大修一次，彻底拆修379丈，单薄处加厚，低处加高。膨裂处拆补，设垛口1500个，城楼8座、炮台15座，望楼12座，并用新砖在城墙上加砌闾墙。此后，城墙分别由乡里维修，至民国时期，仍保持完好，据记载，道州城墙比西安古城墙还先筑三年，具有很重要的历史价值和旅游观赏价值。1979年，公布为县级重点文物保护单位，2006年被列为第八批省级文物保护单位。