刺尾蛇为棘皮动物门，蛇尾纲，刺尾蛇属；生活在大西洋。身体像圆盘，周围有五条长长的带刺的独立“手臂”，嘴长在圆盘的下面，肛门在上面。它用长长的触手捕食小型甲壳动物和其他动物。