简单说就是一种“馆驿”制度，属于古代的交通通讯制度；在唐朝发展的比较繁盛。《日本书纪》卷廿五-孝德纪-有记载“初修京师，置畿内国司、郡司、关赛、斥候、防人、驿马、传马,及造铃契，定山河。凡京,每坊置长一人，四坊置令一人。” 孝德天皇的时代约为公元7世纪，是中国唐朝的时期，传马制估计也是这时候通过遣唐使传入日本的。