曹汝英（1870～1924），字粲三，又作灿三，室名直方大斋，番禺人。光绪八年（1882）广东实学馆正式开馆，曹汝英以文童身份考取，成为第一批五十名学生之一。1885年海图馆成立，选充绘图生。1886年选入广东博学馆学习。次年博学馆改为广东水陆师学堂，设址黄埔长洲，他仍在学堂学习，兼学海军驾驶。1890年毕业后，派赴清北洋舰队“威远”练习舰实习，继派“康济”舰学习水鱼雷电学。1892年再入北洋枪炮学堂学习，次年肄业，登“定远”战斗舰任候补副。1894年，返粤任广东水陆师学堂任驾驶及演练教习等职。广东测绘总局总测绘、广雅书院西学堂堂长、两广大学堂总教习，1906年调北京，任保定贵胄学堂教习、监督。后调充陆军部候补郎中。1909年，因其学习海军出身，调充海军筹备处第三司司长，兼一等参谋官。同年随清政府赴欧考察，赴法、德、奥地利、俄国和意大利及美国六国考察海军。1910年清政府设立海军部，任军学司司长，兼充海军司令部参谋官（即参谋长）。同年清军仿效西方军衔制，曹汝英领海军正参领，后升副都统。

1912年10月北洋政府交通部委派曹汝英为督办，施肇曾为会办，准备在招商局实行官督商办体制，遭到招商局股商的激烈反抗。“官督商办”的闹剧草草收场。

1913年任北京政府交通部航政司司长，1914年返粤，任广东中国银行稽核，1917年任广东治河督办，数月后改任广东省财政厅官产处主任。

1918年10月22日，广州市政公所宣告成立，广东财政厅厅长杨永泰兼充市政公所总办，省警察厅厅长魏邦平兼任帮办。又在总办、帮办之下设立一负实责的坐办，主持市政公所事务。杨永泰委任财政厅官产处主任曹汝英为坐办。曹汝英曾是杨永泰就学两广大学堂时的老师。

1920年辞职，赴欧美考察。回国后居于香港，1924年病亡。

他擅长教学，曾著《直方大斋算草》，刊行后写为数学初学教材，很受当时学界欢迎。