官名。隋于十二卫及太子左右卫等府皆置，秩正八品下至从八品上。唐十六卫、羽林、龙武军备置二人，正八品下；太子左右卫率，左右司御率、左右清道率等府各置一人，从八品下。隋、唐二朝之亲王府亦置此官—人，隋为从七品上，唐为正七品下。唐时之地方府、州、县或亦有置，京兆、河南、太原等府及大都督府，并为正七品下；中、下都督府及上州并从七品下，中、下州不置。此外，京县置司兵，他县不置。此官掌武官选举、兵甲器仪、门户营钥，烽候传释事。