北大功夫队（英文名 sharPKUngfu ）是由北京大学系统与控制研究中心智能控制实验室组建的一支RoboCup四腿机器人足球队。队伍成立于2004年3月，主要致力于四腿机器人足球比赛及其相关领域的研究。

北大功夫队的实验室位于北京大学力学与工程科学系力学楼235室。

目前，实验室里拥有 Sony AIBO ERS-7 机器人10个，并且配有机器人足球场、电脑、 无线网络设备等，具备开展四腿机器人足球研究的硬件条件。

同时，实验室里有一批对四腿机器人足球有深厚兴趣、有志于此项研究的教师、研究生和本科生。

2006年6月，北大功夫队参加了在德国举行的 RoboCup 2006 。

2006年10月，北大功夫队参加了在苏州举行的 RoboCup 2006 中国公开赛，获四腿组冠军。