北京环城高速公路包括五环路和六环路这两条高等级公路：五环路于2000年11月开工至2003年10月底完工，全长98.58公里，设计行车速度为100公里/小时；六环路曾为“公路二环”，于2009年9月12日实现通车，全长187.6公里，距市中心大约15-20公里。

北京五环路

北京六环路

北京五环路

全长99公里的五环路上共架设大小立交桥70余座，几乎汇集了北京已有的各种桥梁式样，其中占地数百亩、投资超亿元的大型互通式立交桥就多达13座。这是北京市第一条环城高速公路。

五环路跨越京承、京沈、京津塘、京开、京石、八达岭、首都机场等高速公路和京通快速路，并与京顺路、阜石路、京良路、京原路、成寿寺路等二三十条城市主干道相交，因而一座座形态各异的立交桥成为五环织入北京路网的重要结点。

五环路上最具特色的立交桥当属石景山南站高架桥，它是北京第一座转体斜拉桥，高高耸立的倒Y字形主塔与6组斜拉钢索构成的简洁造型将为北京立交桥增添一道靓丽风景。除斜拉桥外，苜蓿叶加定向匝道式、标准苜蓿叶式、菱形立交、环形立交、顶进箱体桥等北京已有的桥梁样式在五环路上也一应俱全。

同时跨越机场高速和京顺路的五元桥是五环路上规模最大的立交桥，占地800多亩，整体造型轻盈优雅，十几条定向匝道如飘带般在主桥周围延展，过往车辆转到各个方向都极为顺畅。像这样的特大互通式立交桥在五环路上还有7座。跨越京沈高速的五方桥线条流畅，匝道呈同心环状分布，四个巨大的足球型绿化造景点缀其间，充分体现五环奥运大道的特色；紧邻圆明园跨越清河的肖家河桥为了不影响周围景观，将匝道全部移到了北侧，并尽可能压低路基拉长桥身，确保立交桥不对圆明园景区形成视觉干扰。

北京六环路

北京六环路是位于北京市的一条环形高速公路，以前的名称曾为“公路二环”，后为了统一名称改为“北京六环路”，全长187.6公里，2009年9月12日实现全线贯通。

六环路为双向四车道高速公路设计时速80公里每小时，属于收费公路。

六环路与北京市的七条放射形高速和多条国道联接，距市中心大约15-20公里。

环路的交通状况非常好，车流量经常畅通，但是有时候因为大货车互相超车，可能导致小范围内的交通不畅通状况。

北京西六环高速路作为国庆60周年献礼工程，于2009年9月12日实现通车，随着西六环的通车，全长187.6公里的北京六环路实现全线贯通。

西六环的良乡到寨口段全长38.28公里，是六环路最后一段，也是施工难度最大的一段，山区路段较多，连通房山、门头沟、昌平和海淀地区。目前西六环道路的绿化、交通标识设置都已经结束，全线双向4车道路面平整，已经具备了通车条件。西六环的通车也标志着建设8年、总长187.6公里的北京六环路全环贯通运营。

六环路是一条连通北京远近郊区卫星城镇并与北京市所有放射线国道以及12条放射线高速路连接的重要环状高速交通干线。其中，途经房山、丰台、门头沟、海淀的西六环，更是属于北京西北货运大通道的重要组成部分。六环路将充分发挥截流、疏导过境车流的作用，增强路网总体通行能力。

六环高速公路两侧总计402万平方米的绿化带，对汽车尾气和噪声能够起到明显的吸收、净化作用，对北京市的环境非常有利。另外，到2020年，六环高速公路直接连接的昌平、顺义、通州、亦庄、大兴、房山、门头沟等7个新城，人口规模将达400多万人，相当于北京中心城规划人口的一半。六环高速公路将成为这些新城相互连通的最重要通道，同时也为北京市产业的整体布局创造了更有利条件。

据测算，六环路全环贯通运营后的20年内可量化的社会经济效益，比如车辆节约行驶成本、旅客与货物节约时间、交通事故率降低、沿线土地增值、项目投资对区域经济的拉动、广告收益、改善市区环境效益等，产生的社会、经济效益将高达1844亿元。