vTaskDelete

FREERTOS

task. h

void vTaskDelete( xTaskHandle pxTask );

INCLUDE_vTaskDelete必须定义为1，这个函数才能可用。查看配置部分获得更多信息。 从RTOS实时内核管理中移除任务。要删除的任务将从就绪，封锁，挂起，事件列表中移除， 注意：空闲任务负责释放内核分配给已删除任务的内存。因此，如果应用程序调用了vTaskDelete ()，微控制器执行时间，空闲任务不假死是很重要的。内存分配给任务的代码不会自动释放，应该在任务删除之前。 参考演示程序death. c 中的例子使用vTaskDelete (). 参数：

pxTask　　处理要删除的任务。传递NULL将引起调用任务删除Example usage:

void vOtherFunction( void ) { xTaskHandle xHandle;

// 创建任务，存储处理 xTaskCreate( vTaskCode, "NAME", STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle );

// 使用处理来删除任务. vTaskDelete( xHandle ); }