Impreza 555 (1993)

A组规则使车底功能受到很大的限制.在这些技术规定限制下,为了赢得比赛, Impreza翼豹555在性能方面做了很大的改进。此款Impreza翼豹的首次亮相是在1993年的千湖站拉力赛中。Ari Vatanen驾驶着Impreza翼豹经过激烈的竞争，最后取得第二名的突出成绩。与Legacy力狮 RS相比，Impreza翼豹车身要比它小160mm，轴距要小60mm。另外，Legacy力狮 RS车重的60%都集中在前轴，而Impreza翼豹只占车重的56.5%。所以Impreza翼豹较Legacy力狮的平衡性更好，更容易操控。尽管Impreza翼豹在它首度亮相中没有赢得比赛，但从94赛季开始，它掀起了一阵狂热。Carlos Sainz——一位驾车技术高超的车手，他加入了Subaru车队，并且车队增加了一个电子控制部件以增强Impreza翼豹的竞争力。1995年，Impreza翼豹为Subaru赢得了A组冠军。Colin McRae夺得了车手年度冠军。