AA—6 “毒辣”也是一种可互换红外和半主动雷达导引头的中距空对空导弹。前苏联编号为R—40。该弹的外形与AA—3“阿纳布”很相似，但它的尺寸与发射重量要比AA—3大得多，是80年代以前，前苏联研制的最大的空对空导弹。该弹采用鸭式气动布局，但其主操纵面不是鸭翼而是后弹翼。大后掠角梯形弹翼的后缘设有 4个操纵舵面，用以控制导弹的飞行。

R—40 的红外制导型主要有R—40TD和TDI，其弹头较粗、较圆钝；R—40的半主动雷达制导型目前已停止使用，其弹头较细，较尖锐。 R—40TD长5.98米，弹径0.36米，前翼翼展约0.71米，后翼翼展1.45米，发射重量460千克，战斗部重38千克，实际最大射程30千米(迎头)，尾追最大射程仅12千米，该弹红外导引头的有效作用距离约为15—50千米。R—40TDI的发射重量更大一些，可达 472千克，战斗部重量增至55千克。 R—40的半主动雷达型比红外型更长，约达6.2米。

这种60年代中期研制，70年代初期装备部队的导弹，主要用于图—128、苏—15、米格—25、米格—31等大型作战飞机。它的射程虽然较远。但最大速度不高，机动性也不太好， 其发射允许过载不超过4—5g。