古焦国。春秋时期，为陈国焦邑。楚成王三十六年(前637年)，楚伐陈，为楚谯邑，后置谯县，秦属砀郡。故址在今亳州市区。汉元朔（前１２８年至前１２３年）中，谯县改属沛郡。王莽篡汉，改沛郡为吾符（府）郡（仍治相），改谯县为延成亭。东汉初，复旧名。建武十八年，迁豫州治于谯县。二十年六月乙未，谯县改属沛国。建安十八年（２１3年)为谯郡治。黄初三年（２２2年)，诏以谯城为陪都，与长安、许昌、洛阳、邺并称“五都”。晋永昌元年（３２2年)十月，后赵石勒陷谯城，豫州改治寿春（今寿县城关镇），义熙十三年（４１7年)为北谯郡治。东魏时，废入小黄县（也在今亳州市区）。隋大业三年（６０7年)四月，改小黄县为谯县，为谯郡治。唐武德四年（６２1年)，为亳州治。天宝元年（７４2年)二月，改亳州为谯郡，至德二载（７５7年)十二月，改谯郡复为亳州，谯县均为治所。金贞元三年（１２１5年)，升亳州为集庆军，谯县为军治。南宋端平元年（１２３4年)，蒙古改集庆军为亳州。元至正十五年（１３５5年)二月至十八年五月，谯县为红巾军所创大宋龙凤政权的首都。明洪武元年（１３６8年)，撤销谯县入亳州。