顾名思义，捡起（皇上）遗漏的东西（政策决策失误）。

封建时代设立谏诤机构，付薪水养了一批谏议大夫、拾遗、补阙、正言、司谏之类。有点类似现在的监察部门。杜甫就当过左拾遗，古代官职，左比右大一些（唐宋时期都是左官高于右官，那时的左右仆射、左右丞相、左右丞，皆以左官为上。到了蒙古族统治的元代，不但左右丞相和左右丞都是以右官居上，更是发展到连考科取士也分左右榜，蒙古人列入右榜，汉人则在左榜，左榜自然低于右榜。而到了明朝，又回复了尚左的传统。）。 他们的工作就是挑皇帝的毛病。这个官职不算大，大概居于七、八品左右。