自动摊铺机主要装置的调整及常见故障

自动摊铺机不能行走故障的排除

RP800自动摊铺机是一种主要用于高速公路上基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备。

该机博众家之长，采用了全液压传动、行驶及输分料左右全部独立驱动，微电脑恒速控制，数字式控制超声波控制，双振捣及脉冲振动压实，电加热等当今世界最新先进技术，具有摊铺速度稳定、自动转向、输分料供料均匀、预压密实度高、摊铺平整度好、操作简单方便等优点，尤其在电子控制技术上采用了CAN总线技术，实现了多CPU、多任务实时控制；采用了无线/有线通讯技术，实现了远程在线检测；采用单片机技术，实现了机载人机交互和电子档案管理。该机是摊铺基础稳定材料和路面沥青混凝土材料的理想设备。为了提高摊铺质量，该机可以进入无人驾驶状态，在进行弯道摊铺作业时尤为必须。这一功能充分显示了它的“机器人”特色。自动摊铺机采用的技术属当今世界工程机械前沿技术，将对我国修筑高等级公路起到促进作用。

自动摊铺机主要装置的调整及常见故障

一、主要装置的调整

１．螺旋分料器的调整

螺旋分料器的安装高度须与所摊铺路面的厚度相对应，一般螺旋叶片底部边缘应高出成型路面５０～１００ｍｍ，以减少螺旋的分料阻力，并保证有足够的预振实量。若高度太大，则会增加刮平板的推料阻力。另外，水泥混凝土的料堆高度应尽量不超过螺旋叶片的上部边缘，最好为分料器高度的１／３～１／２。

２．振捣棒的布置和调整

（１）振捣棒的间距

振捣棒的间距应保证机器在摊铺过程中两棒间的有效振捣力有一定的重叠。一般棒与棒之间的距离为４５０～５００ｍｍ，两边棒与侧滑动模板间距应为２００～２５０ｍｍ。为保证水泥混凝土路面的质量，提高路面的密实度，振捣棒的间距不宜过大。

（２）振捣棒振动频率的调整

振捣棒振动频率对水泥混凝土路面的强度和平整度都有很大的影响。振动频率越高，提浆、密实效果越好；但频率过高会使弓陷提浆过度，砂石料离析，影响路面的强度和边缘的稳定。振捣棒频率的大小是通过节流阀供给振捣棒的油量来确定的，每根振捣棒可单独调节。滑模摊铺机使用的振捣棒为高频振捣棒，其振幅一般为０．３ｍｍ左右，振动频率最大为２００Ｈｚ，并且可单个作连续调整，施工中一般应在１００～１８３Ｈｚ范围内作调整。据混凝土的振动工艺原理，低频振动对大集料有较大的振实作用，对小粒径料的振实则依赖于高频振动。

（３）振捣棒位置的调整

一般来说，振捣棒插入混凝土越深振捣效果越好。但由于在摊铺过程中，振捣棒始终沿一条直线前进，粗骨料被推开后只能由砂浆来填充，而砂浆的收缩率比水泥混凝土的大，故初凝剂会沿振捣棒方向出现开裂，进而因混凝土的平缩拉大了这些裂纹，造成混凝土纵向断板。

３．自动找平系统的有关事项

（１）某一传感器均跟踪其对应的履带支腿高度的变化，故支腿的升降情况必须能及时反映至该传感器，为此，传感器的安装位置应尽可能地靠近其对应的支腿；传感器与支腿的最大距离（纵向或横向）必须在规定的范围内，不能随意加长传感器安装悬臂的长度；传感器的灵敏度由其上节流阀的开度来决定，各传感器的灵敏度设定应相同。

（２）摊铺机在待料状态时，应关闭自动找平系统，锁住找平缸，使混凝土板面标高锁定在某个状态。

（３）若传感器阀芯、锁阀或电磁阀被卡，则找平动作无法进行，影响路面的平整度，因此必须保持液压油的清洁度。

（４）应避免支腿找平缸及液压锁长时间处于高压状态，停工期间应在履带处用铁筒支撑起整机机架。

４．自动抹平板压力的调整

大型滑模摊铺机一般配置可调整压力的自动抹平板，该抹平板标准长度为３．６６ｍ、宽度为２０ｃｍ。它有利于消除表面上的小气泡及熨平板拖动石子带来的缺陷，并能起到部分提浆作用，保证路面有优良的纵向平整度；施工时，要随时根据路面纵坡的变化调整抹平板的压力，其压力宜小不宜大，过大会使纵、横向平整度变差。

二、常见故障

１．螺旋分料器故障

螺旋分料器在使用过程中若出现油压过高、不转动的现象，原因可能来自４个方面。

（１）螺旋分料器两端轴承损坏。一般是因轴承外面的油封和尘封套损坏所致。混凝土砂浆进入其内导致螺旋分料器卡死或阻力过大，严重时使轴承损坏。此时只需更换轴承、油封和尘封套，加注新的润滑油即可。

（２）链条过长。当链条被拉长到一定程度时，链齿会被链齿箱壳体卡死，此时需换新并加注润滑油。

（３）行星减速器损坏。将螺旋分料器和链齿箱盖拆下，转动主动链轮，若不能转动，只需拆下主动轮观察到行星减速器的损坏情况。损坏原因一般是因个别齿轮、齿圈加工质量差所致，需更换总成。

（４）液压泵、液压马达故障。若液压泵损坏，则液压表指示值偏低；若液压马达损坏，则液压表指示值也偏低，且损坏的一边无动作。出现上述情况均须更换总成。

２．振捣系统故障

（１）振捣棒不振

表现为机器在空载时起振良好，但工作１０ｍｉｎ甚至更长时间后振捣棒即停止振动。可能的原因是轴承卡死；马达从动齿轮轴承卡死；马达从动齿轮轴的连接叉断裂；连接马达与偏心器的连接轴内的钢丝轴断裂。

排除方法是，先检查马达壳体是否损坏，若没有，可更换齿轮副、密封圈，重新装上钢丝轴，并更换所有的轴承，故障即可排除。

（２）振捣棒的振动力不足

振捣棒的工作频率一般为６０００～１１０００ｒ／ｍｉｎ。在施工过程中，有时出现振捣棒振动无力，即使调整调频旋钮也无济于事，这时应更换振捣棒。方法是，旋下已损坏振捣棒的离心器壳体，抽出离心器，并检查离心器两端的轴承、振动马达输出轴的支承轴承及密封圈，更新、装复即可。

上述故障一般是由于轴承未及时加注润滑脂而引起，应根据润滑脂使用寿命及时更换；对于振动无力的振捣棒，应及早检查、维修，这样可保护振动马达不受损坏。遇到振捣无力时不要加大振动频率，那样做会加速振捣棒的损坏。

３．液压系统故障

主要表现为：侧模板、虚方控制板和振捣棒横梁液压缸提升不到位或不能提升。主要原因是电磁阀不工作或操纵杆线路有故障；泵出油压力不正常，油液变质；溢流阀损坏；液压缸漏油或油管损坏。若液压缸已坏，应检查活塞、缸体和油封并进行维修。油路阻力过大原因可能是活塞杆被残留的混凝土块卡死，此时应立即清除干净，并在液压缸口处涂少量的润滑脂，并让活塞杆移动几次，使之恢复正常工作。

自动摊铺机不能行走故障的排除

（１）解除制动。首先将分动箱上起制动作用的二位四通阀的黑色旋钮推入并顺时针转动，使摊铺机处于初操作状态，此时右行走泵的压力油到达制动缸，打开制动器，机器的制动被解除，出现了如下现象：左侧履带不动，右侧履带迅速前行，机器向左急转向。此现象说明故障不是由制动系统引起的。

（２）运用应急措施。将总控台配电箱后的紧急转换开关Ｓ７０扳到向上的位置，使机器处于初操作状态，结果出现如下现象：左侧履带向前行走缓慢，右侧履带向前行走迅速，导致向左急转弯，故障未能解除。由此说明故障不是由行走电脑引起的。

（３）将左右行走泵电磁阀线圈的插头进行调换，使机器处于初操作状态。此时，左侧履带不动，右侧履带急速前行，导致机器向左猛转弯。

（４）将右行走泵电磁阀线圈插头拔下，使机器处于初操作状态。此时，左侧履带不动，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯；将开关Ｓ７０扳到向上的位置并使机器处于初操作状态，结果左侧履带缓慢前行，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯。

（５）将左行走泵电磁阀线圈插头拔下，使机器处于初操作状态，结果左侧履带不动，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯；将开关Ｓ７０扳到向上的位置并使机器处于初操作状态，此时，左侧履带不动，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯。

（６）为了进一步验证故障判断的正确性，我们又执行了以下操作：当紧急转换开关置于正常位置（开关Ｓ７０扳到向下位置）时，启动发动机并将油门调到额定转速，扳钮开关Ｓ６置于工作挡位置、转向电位器居中、速度电位器设定在２ｍ／ｍｉｎ，行驶操纵杆推到后退位置，按下释放紧急停止按钮，此时出现左侧履带不动、右侧履带迅速前行，机器向左急转弯；运用应急措施（开关Ｓ７０扳到向上位置），并执行上述后退操作，此时左侧履带缓慢后退，右侧履带迅速前行，机器向左急转弯。