指令制导（command guidance）是由导弹外部的制导站发出指令信号控制导弹飞行的制导。制导站可设在地面、海上（舰载）或空中（机载）。按指令传输方式，有无线电指令制导和有线指令制导两种。指令制导技术广泛用于小型导弹，特别适于5km以内的近程反坦克制导武器和低空制导武器系统。

原理

特点

分类(无线电指令制导 有线指令制导)

系统

应用

原理

指令制导是由导弹指挥站发出指令信号来控制导弹飞行的制导技术。指挥站可设于地面、海上（舰载）或空中（机载）。它测量目标和导弹的运动参数，并将导弹的运动参数同目标的运动参数（或事先装定的飞行程序）进行比较，根据选定的制导规律形成制导指令，通过指令传输装置发送到导弹上。导弹接收到的信号经过变换、放大，送给执行机构，执行机构根据指令调整导弹的飞行方向，最后使其接近或命中目标。

特点

指令制导的特点之一是除有导弹和目标外，还有指挥站。

分类

无线电指令制导

最常用的无线电指令制导是敏微波雷达指令制导。制导雷达测量目标和导弹的运动参数，输入计算机，通过计算产生制导指令，经无线电发射机发送给导弹，弹上设备将指令转变成控制信号，控制导弹飞向目标。这种制导的优点是弹上设备简单，采用相控阵雷达可以对付多个目标。但在制导过程中需要连续进行跟踪和指令传输，因此易受电子干扰和反辐射导弹的攻击。制导雷达必须采取多种抗干扰措施，才能提高生存能力。

另一种常用的无线电指令制导是电视指令制导，有两种方式：第一种方式是利用装在弹上的电视摄像机捕获目标，通过数据传输系统把目标图象传送给制导站，制导站形成控制指令反馈给导弹。第二种方式是利用制导站的电视摄像机捕获和跟踪目标，通过无线电指令控制导弹飞行。

有线指令制导

有线指令制导是利用导弹拖曳的导线传送制导指令，主要用于射程在几公里以内、步兵携带或直升机装载的反坦克导弹。它依靠射手目视观测发现目标，有人工发送指令和计算机自动发送指令两种形式。前者称人工指令制导，后者称半自动指令制导。有线指令制导的最新发展是光纤制导。它利用导弹上的电视摄像机或红外成象仪获取目标图象，经由导弹拖曳的光纤把目标图象送给制导站，制导站计算出导弹的飞行误差并产生制导指令，再经由光纤把指令传输给导弹，控制导弹飞向目标。这种制导的优点是精度高、抗干扰能力强，并可用于攻击障碍物后边人眼看不到的目标。

系统

指令制导系统一般由装在指挥站的跟踪测量装置、指令形成装置、指令传输装置和装在导弹上的指令接收装置和控制装置5个部分组成。

1、目标和导弹跟踪测量装置：用于测量目标和导弹的瞬时位置或其他运动参数（速度、角速度等），一般采用雷达、红外探测器、光学瞄准器或电视摄像器等。

2、指令形成装置：对目标和导弹的运动参数进行比较计算，形成指令信号，可采用数字计算机或模拟计算机。在采用光学瞄准器或电视摄像器的系统中，往往依靠人工跟踪测量和发出指令。

3、指令传输装置：一般采用无线电发射机将指令传送给导弹，也可以从导弹尾部引出导线来传输指令。

4、指令接收和变换装置：它接收指挥站发来的信号并加以变换、放大。为了抗干扰和便于传送，指令在传输过程中常编成密码形式，导弹接收到信号后，再将其变换为控制装置工作的信号形式。

5、导弹上控制装置：它由导弹上惯性元件、计算机和执行机构组成，按指令信号的要求通过执行机构调整导弹的飞行方向。

应用

指令制导技术是制导技术出现以来广泛用于小型导弹的一种制导方式，20世纪40至50年代研制的手控指令制导现已基本淘汰，例如法国的SS-10、德国的柯布拉、前苏联的AT-1和AT-3等导弹结构简单、重量轻，但飞行速度低，对射手的技术水平要求高。此类导弹属第一代反坦克导弹，大多数已于70年代退役。

指令制导技术特别适于5km以内的近程反坦克制导武器和低空制导武器系统。指令制导的反坦克导弹广泛装备于世界各国的地面车辆、武装直升机和海军陆战队队员及陆军步兵，大量地用于地区冲突，在局部战争中发挥了很好的作用。